PD: me contesto a mi mismo, en el manual de la mps1000 dice que la impresora puede operar en 2 modos: modo nativo Commodore, donde funciona el port serial y esta preparada para imprimir el set de caracteres de Commodore (ascii o como se llame el propietario de ellos)... o el modo "IBM" donde puede operar por puerto paralelo centronics y usar el set de caracteres ascii nativo de IBM... eso se define en la parte trasera mediante dip switches.
tenes que fijarte primero que los switches esten fijados en modo IBM y despues, como driver cualquiera que soporte IBM, como el IBM proprinter, aunque los de epson, en general, son retrocompatibles... proba y avisá a ver como te fué.
saludos,
dejo el link del manual por si no lo tenés:
http://www.mocagh.org/forsale/mps1000-manual.pdf