La pregunta era mas que nada que funcion tiene la coma ,
Porque tambien puedo poner : y es lo mismo

La , es una opcion de la orden DIM, la orden PRINT tambien permite coma pero tiene una funcion distinta, eso depende de cada instruccion. Los : son para no poner varias lineas, pero tenes que poner la orden DIM de nuevo, por ejemplo:
56 dim r$(5):dim cuanto$(6)
En cambio con la , te ahorras la segunda orden DIM:
56 dim r$(5),cuanto$(6)
Ademas debe ser un poco mas rapido de procesar para el BASIC si no tiene que andar decodificando cada instruccion, no mucho pero algo.