Muy fácil y muy económico a hacer, solo necesitas algo asi LINK

y conectar:

  SIO 3(DataIn)---------> TXD
  SIO 4(Grnd)---------> GND
  SIO 5(DataOut)----------> RXD
  SIO 7(CMD)---------->CTS

se puede usar AspeQt o APE y anda bárbaro.

Ese chip lo que hace es agregarte un puerto RS232 a la PC por USB, si tenes una PC con RS232 va mas directo, creo que solo hay que adaptar el voltaje.

que esto hace es lo mismo que el Atarimax sio2pc usb hace pero más barato

Bueno, barato es, aca me conseguian esos chips como a 5 dolares a precio de mayorista, y eso ya viene todo armado.