El C es uno de los lenguajes más grosos para los trogloditas digitales...
Si necesitan un manual para aprender C (no C++) hay una página no muy conocida que tiene algunos manuales y varios enlaces que quizás puedan servir. http://www.compuclasico.com/C/
En una de esas haya directamente compiladores de BASIC que te sirvan.
Buscando un poco encontre este que parece interesante:
http://www.ajordison.co.uk/index.html
Aca algunas pantallas:
http://www.ajordison.co.uk/screenshots.html
El programa permite escribir o importar programas de C64 directamente desde .prg, .t64 o .d64, y exportar en .prg o .p00 (imagen de cassette para emulador).
Por ahi no sea tan rapido como un compilador de C, pero si no vas a hacer programas tan complejos es una buena opcion, igual es cuestion de probarlo.
Habria que ver si hay algun otro que pueda importar por ejemplo programas de Simon's BASIC o algun otro BASIC mas avanzado, pero me da la impresion de que vas a tener mas suerte con ese lenguaje que con otros como el C o Pascal.