Es verdad, 3 segundos es más que razonable. El delay en el streaming parece inevitable. Al menos en red local siempre tuve uno o dos segundos, y por internet como 15.. 25... Lo que mejor me ha funcionado al menos a mí es el wmencoder, pero la versión vieja, la 9.
Qué distancia tenes que cubrir. No podés acceder a un segundo enlace para completar la distancia?.