Hola.
Supongamos que solo es mugre y ningún químico (acido de batería capacitor etc)
Yo uso aire comprimido para sacar la primera capa, luego, algodón con un poco de alcohol y vos pasando lentamente.
Uso algún cepillo de dientes, también mojando en alcohol, para limpiar algunas zonas complejas como entre varias resistencias, etc.
Algunas placas puse bajo agua de la canilla pero luego tuve la precaución de secar rápidamente con un secador de pelo. Y tener cuidado con el agua que se "esconde" entre zócalo y chip o debajo de algún componente.
Creo que lo único que deberías tener cuidado es a usar productos corrosivos, elementos que generen estática pero sobre todo, a que no estes apurado